xunaa 德军将装甲侦察车归入“特种车辆”类别，用德文Sdkfz表示，并编号，如Sdktz221、Sdkfz231和Sdkfz234装甲侦察车等。
1. 4x4轮式装甲侦察车
开发始于1934 年，由标准重型汽车底盘改装而成。因为有两个机箱，所以有两个型号：Sdkfz221和Sdk222。主要区别在于武器、发动机和装甲防护。其变型包括Sadktz 223Sakf2260和Sdkf2261装甲通信车。
4x4轮式装甲车
（1）Sdkfz221装甲侦察车
1936年开始，配备德国侦察部队。战斗总重量4吨，乘员2人。该武器为一挺7.92毫米机枪，安装在顶部开放的旋转炮塔上，基础弹药为1050发。发动机为霍希V型8缸水冷汽油发动机，转速3600r/min时功率为75hp（55.1kw）。所有四个轮子都是驱动轮，并且可以使用蜗杆全轮转向机构进行转动。移动装置采用横臂悬挂装置，每个轮子装有2个螺旋弹簧。制动器是机械式的，脚制动器和手制动器作用于所有车轮。该车最高行驶速度为75km/h，燃油储备为100L，公路最大续航里程为280km。汽车防弹衣厚度为8~14.5mm。炮塔的开放顶部安装了铰接的金属丝防护罩，以防止敌人的手榴弹。网分为两部分，指挥官伸头观察时即可向外打开。
（2）Sdkfz222装甲侦察车
从1938年开始，它配备了德国师级侦察部队。该车的生产量比Sdkfz221装甲侦察车还要多。它是二战时期德军的制式轻型装甲侦察车。它参加过北非和西欧的战场，一直服役到二战结束。该车的武器包括一挺20毫米机枪和一挺7.92毫米同轴机枪，安装在一个顶部开放的两人炮塔上。该火炮的定向射程为360'，高、低射程为-7~-+80'。它可以攻击地面目标和空中目标。该车可携带180发炮弹和1050发机枪弹。发动机为霍希V型8缸水冷汽油发动机，转速3600r/min时功率为81hp（59.5kW）。汽车的最高行驶速度为80公里/小时。车体前部装甲厚30毫米，炮塔顶部装有钢丝屏蔽网，可防止手榴弹。该车战斗总重4.8吨，乘员3人，分别是驾驶员、装填手和炮手。
4x4轮式装甲车
（3）Sdkfz223装甲通讯车
由Sdkfz222装甲侦察车发展而来，于1938年装备部队。该车战斗总重量4.4t，乘员3人。车上的武器是一挺安装在九面旋转炮塔上的7.92毫米机枪。车上装有远距离无线电通讯设备，车体周围安装有框架天线。
（4）Sdkfz260装甲通讯车
它是在Sdkfz223装甲通信车的基础上开发的，供指挥部使用。战斗总重量4.26t，乘员4人。车辆通常不配备武器，但配备鞭状天线，车上还配备有更远距离的无线电通信设备。 Sdkfz261装甲通讯车
在Sdkfz260装甲通信车基础上开发，战斗总重量4.3t，乘员4人，车体上安装可折叠框架天线。 64轮式装甲侦察车
2. 64轮式装甲侦察车
采用64越野卡车底盘开发，称为Sdktz 231（6轮）装甲侦察车。其变型包括Sdkfz232（6轮）和Sdkfz 263（6轮）装甲通信车。
轮式装甲车
（1）Sdkfz231（6轮）装甲侦察车
由戴姆勒-奔驰和Bissing-NAG分别采用G3aP和G31P卡车底盘开发，虽然它们的整体尺寸相同，但使用不同的发动机和变速箱。
Sdkfz231（6轮）（G3ap）装甲侦察车是戴姆勒-奔驰于1932年开发的原型车，战斗总重量为5.7吨，乘员为4人。车上武器为一挺20毫米机枪和一挺7.92毫米机枪。该车可携带200发炮弹和1300发机枪弹。发动机为6缸直列水冷汽油发动机，转速2900r/min时功率为65hp（47.8kW）。传动装置有4个前进档和1个倒档。车辆最大前进速度为70公里/小时，最大倒车速度为32公里/小时。转向机构采用丝杠传动转向装置。制动器是液压的。移动装置采用半椭圆板簧悬架装置，前轴为实心轴，车轮为钢板盘，轮胎为低压轮胎。燃油储备为105L，汽车最大公路续航里程为300公里，最大越野续航里程为200公里。车体装甲厚度为8-14.5毫米。
Sdkfz231（6轮）（G31P）装甲侦察车由Bissing-NAG于1933年原型设计，战斗总重量5.3t，乘员4人。该车的发动机为4缸直列水冷汽油发动机，转速2000r/min时功率为60hp（44.1kW）。传动装置有3个前进档和2个倒档。车辆最大前进速度为70公里/小时，最大倒车速度为32公里/小时。燃油储备为90L，该车最大公路续航里程为260km。
轮式装甲车
（2）Sdkfz232（六轮）装甲通讯车
34号原型机于1934年生产，总重6吨，乘员4人。该发动机为6缸直列水冷汽油发动机。传动装置有4个前进档和1个倒档。车辆的最高速度为公里/小时。转向机构为锅杆式转向装置，制动器为机械式。移动装置与AKZ231（6轮）装甲侦察车相同。 3、储油量110L。该车高速公路最大续航里程为300公里，越野最大续航里程为200公里。 Sdkfz263（6轮）装甲通讯车战斗总重量5.8t，乘员5人。该车有固定炮塔和框架天线。炮塔配备一挺7.92毫米机枪，用于自卫。
3. 8x8轮式装甲侦察车
8x8轮式装甲侦察车由Bising NAG公司研制，包括Sdkz 231（8轮）、Sdkz234 1（8轮）、234 2（8轮）等装甲侦察车。
（1）Sdkfz231（8轮）装甲侦察车
1937年生产，1938年装备德国装甲侦察部队。该车战斗总重量8.3t，乘员4人。主要武器为20毫米机枪，定向射程360'，高低射程-10~+20'，基础弹药180发。辅助武器包括一挺7.92毫米机枪，基础弹药为2100发。该火炮配备TZF6喷雾瞄准装置。发动机为Bising NAG公司L8V 8缸水冷汽油发动机，转速3000/min时功率150hp（110.3kW）。传动装置为机械式，有3个前进档和3个总档。车辆的前进和后退速度相等。 1车采用螺杆全轮转向机构。所有8 辆车1 都有驱动轮并且都可以转动。移动设备采用半椭圆板簧悬架装置，前部有独立悬架轴。车轮为钢板盘式轮胎和越野轮胎。该车最高时速E85km/h，高速公路最大续航里程300km，续航里程170km。
车体和炮塔均采用轧制钢板制成，装甲板有较大的坡度。车体及炮塔前部装甲厚度为10~14.5毫米，两侧及后部装甲厚度为8毫米。
8x8轮式装甲车
（2）Sdkfz232（8轮）装甲通讯车
在Sdkfz231（8轮）装甲侦察车的基础上发展而来，主要配属指挥部进行通信。该车战斗总重量为8.8t。主武器为一挺20毫米机枪，辅助武器为一挺7.92毫米机枪。该车可携带180发炮弹和1500发机枪弹药。发动机为Bising-NAG的L8V改进型8缸水冷汽油发动机，转速3000r/min时功率为180hp（132.3kW）。该车的最高行驶速度为90公里/小时。船体装甲厚度8-30mm；炮塔装甲厚度10~30mm。 Sdkfz233（8轮）装甲侦察车
在Sdkfz231（8轮）装甲侦察车的基础上发展而来，于1941年装备部队。该车战斗总重量8.58t，乘员3人。该武器是StukL/24 75毫米枪，基本弹药数为32发。
（3）Sdkfz263（8轮）装甲通讯车
在Sdkfz231（8轮）装甲侦察车的基础上发展而来，用于装备德国侦察部队的通讯排。该车战斗总重量8.68吨，乘员5人。车上的武器只有一挺7.92毫米机枪，基础弹药为1050发。 Sdkfz234/1（8轮）装甲侦察车
8x8轮式装甲车
1944年装备德国装甲侦察部队，战斗全重11.5t，乘员4人。武器为一挺20毫米机枪，基本弹药数为250发。发动机为太脱拉103型V型12缸风冷柴油机，转速2200r/min时功率为210hp（154.4kW）。传动装置为机械式，有3个前进档和3个倒档。 8个轮子均为驱动轮，可转弯，最小转弯半径为7.45m。该车的最高时速为90公里/小时。燃油储备为360L，公路最大续航里程为1000公里，越野最大续航里程为600公里。车体和炮塔均采用轧制钢板制成。汽车车身装甲厚度8~30mm；炮塔装甲厚度14.5~30mmmo。
（4）Sdkfz234/2（8轮）装甲侦察车
